DESARROLLO DE UN PROTOTIPO ROBÓTICO AUTÓNOMO CAPAZ DE CORTAR CÉSPED EN UN ÁREA PLANA DEFINIDA.

Resumen

El presente artículo abarca los principales aspectos a considerar para desarrollar un agente robótico, tomando como caso de estudio el desarrollo de un prototipo robótico autónomo capaz de cortar césped en un área plana definida. Esto con el fin de incrementar el desarrollo tecnológico nacional, además de promover el uso de la tecnología como medio para evitar el deterioro de la salud de las personas a causa de la realización de tareas repetitivas. La ingeniería conceptual comprendió el problema y el planteamiento de la solución utilizando un agente robótico capaz de realizar autónomamente el barrido del terreno mientras corta el césped, además, se expusieron los distintos elementos necesarios para su construcción, así como también los factores medioambientales que pudiesen impactar en su desempeño. Luego, se procedió con la ingeniería básica en donde se presentaron mediante diagramas los distintos elementos que conforman al prototipo, así como también la estrategia de navegación implementada. Y por último, la ingeniería de detalle que abarcó el diseño definitivo del prototipo y su posterior construcción. El producto final es un agente robótico autónomo capaz de cumplir los objetivos para los que fue diseñado y construido, evidenciándose el éxito del procedimiento utilizado para lograr tal fin.

Palabras clave: Robótica, informática, electrónica, autonomía, navegación.