TEPPA-GARRAN P. Optimal tracking of the water level for a coupled tank system using Linear Quadratic Regulator: Seguimiento óptimo del nivel de agua de un sistema de tanques acoplados empleando el regulador lineal cuadrático. Rev. Tekhné [Internet]. 27 de enero de 2023 [citado 23 de abril de 2024];25(3):75-83. Disponible en: https://revistasenlinea.saber.ucab.edu.ve/index.php/tekhne/article/view/5849