Figura 2. Interconexión habitual de los tanques.
Fuente: Elaboración propia
Tabla 1. Parámetros físicos del sistema de tanques.
Especificación
Dimensiones
sistema d a de t e tanques
del
(30.05)x(33.7)x(91.05)
[cm]
Constante
4 [ ⁄
]
Voltaje pico máximo de
la b a bomba
22 [V]
Diámetro del orificio en
la s a salida 1 a 1
0.635 [ 5 [cm]
Diámetro del orificio en
la s a salida 2 a 2
0.476 [ 6 [cm]
Diámetros
4.445 [ 5 [cm]
Fuente: Elaboración propia
B.
tanques
como un sistema LPV Reemplazando
la
tabla 1 en (2), el modelo no lineal en variables de estado queda descrito por o por la ecuaci a ecuación
̇
√
√
√
]
]
[
(3)
la
condición de operación nominal es en es en la m a mitad
del
esta
forma, el rango de variación en los niveles de agua en los tanques corresponde al intervalo
(4)
Considerando
dentro del intervalo (4), el modelo no lineal (3) puede
√
]
forma se a se tiene
̇
[
]
[
(5)
de
tanques Cuando los niveles de los tanques recorren el intervalo
el
interior del dominio conv o convexo
(6)
con
valores
extremos del intervalo ( o (4), lo que resulta en