D. Comparación con un controlador PID
El último experimento consiste en comparar el
desempeño del controlador robusto diseñado
en
operación
que
resulta inaceptable en aplicaciones de control de nivel.
Figura 11. Interconexión modificada del sistema de tanques para implementar una perturbación.
Fuente: Elaboración propia
Figura 12. Evaluación de la capacidad de rechazo a perturbaciones del método.
Fuente: Elaboración propia