Figura 13. Comparación entre el controlador ro r robusto y un controlador PI r PID convencional.
Fuente: Elaboración propia
v.
CONCLUSIONES
El
el
seguimiento robusto del nivel de líquido en un sistema
como
evidenciaron las diferentes pruebas a las que fue
el
rechazo a perturbaciones externas. Si bien el método se étodo se adaptó par ó para e a el sistema de tanques, sus
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen el apoyo brindado por
el
Caracas,
Venezuela a través del proyecto número PI-A- 13-21-22.