Figura 7. Evolución del nivel de agua en el tanque 2.
Fuente: Elaboración propia
C. Rechazo a perturbaciones
A
el
controlador diseñado en la sección (4.A) y se permite
Fig.
2 y se le permite alcanzar su nivel nominal, en el
11,
aquí la salida de la bomba alimenta a ambos
tanques,
el
intervalo de o de tiempo entre 100 y 0 y 200 seg 0 segundos, ocasionando
que
ingresa al primer tanque y la aparición de un flujo
evidenciando
adicionalmente que si el controlador tiene un modelo
tipo
escalón (referencia o perturbación) el sistema de control garantizará tanto seguimiento com o como rechazo a o a perturbaciones.