i.
INTRODUCCIÓN
Dentro de la industria de procesos aparece un
problema fundamental, el control del nivel de
líquidos
mediante
mezclas o as o procesos q procesos químicos. Las actividades que
su
almacenamiento en los tanques y su posterior bombeo
procesar
lácteos, bebidas y alimentos, en la operación de
de
fase no mínima [4], [5], [6]. En
reportan
numerosos métodos para controlar el nivel de líquido
control
proporcional-integral-derivativo
[8],
el control difuso [9], [10], el control PID de tipo fraccional
por
backstepping [14], el control predictivo basad o basado en modelos [15],
óptimo
[18], [19]; entre otros. El
varios
factores, entre el e ellos pued os pueden mencionarse [20], [21]:
las
incertidumbres ocasionadas por dinámicas no modeladas,
desempeño
naturaleza
variable de e de esta última. Muchos
ciertas
dinámicas del sistema. Más aún, si por alguna perturbación
a
través de un sistema LPV [22], [23], [24], [25]. Posteriormente, se caracteriza el sistema LPV a
del
sistema y de esta forma emplear un enfoque de
[29],
[30], [31], [32] para di a diseñar un controlador que garantice el seguimiento robusto del nivel del líquido
especificaciones
de amortiguación y velocidad de la respuesta transitoria. El
y
formula el problema del trabajo. En la sección 3
el
sistema de tanques acoplados. Finalmente, la sección 5 apo 5 aporta las con as conclusiones del es del trabajo.