ii. SISTEMA DE TANQUES ACOPLADOS
A. Modelo m o matemático
El sistema de tanques acoplados se muestra
en la Fig. 1, puede apreciarse que consta de
una
de
agua. Cada tanque dispone de un sensor de presión
la
salida de la bom a bomba se conecta al a al tanque 1. Aplicando las ecuaciones de balance de flujo se
del
sistema de tanques [33]
√
√
√
(1)
Donde
y
áreas
transversales de los tanques 1 y 2 se denotan por
representa la del orificio que
comunica el tanque 2 con el repositorio y es la aceleración de la gravedad. Seleccionando el
en
variables de es de estado dado por o por las ecuaci as ecuaciones
̇
[
⁄ √
⁄ √
⁄ √
]
[
⁄
]
[
(2)
corresponde al coeficiente de
flujo
la
conversión entre los Voltios que se aplican en la entrada de la bomba y el flujo de líquido en su
Figura 1. Sistema de tanques acoplados.
Fuente: Elaboración propia